舍弗勒请求线控转向车辆自动回正操控办法专利添加驾驶员手感的真实性和实时性

  专利摘要显现，本揭露触及一种线控转向车辆方向盘自动回正的操控办法及体系，操控办法包含：过程S1：进入自动回正形式，方向盘执行器根据当时的车速和车轮视点，取得车轮的方针滚动速度；过程S2：根据车轮的方针滚动速度，车轮执行器操控车轮以车轮的方针滚动速度进行回正；过程S3：车轮执行器将车轮的实时滚动速度传递给方向盘执行器；过程S4：根据车轮的实时滚动速度，获取方向盘的方针滚动速度；过程S5：根据方向盘实时视点与车轮实时视点的差值，校对方向盘的方针滚动速度，方向盘执行器操控方向盘以校对后的方针滚动速度进行回正。经过方向盘实时视点与车轮实时视点的差值，对方向盘的方针滚动速度进行微调，添加驾驶员手感的真实性和实时性。

  鸡蛋男社会性逝世，妻子怒回娘家，官方出手，更丢人的还在后边

  不胜工党赋税，英国农人爽性把地步改成墓地，大赚特赚：遗产得加税，遗体不必啊！

  官宣！石头P20 Ultra Plus凭三重热力技能 直击家庭清洁难题

  《编码物候》展览开幕 北京年代美术馆以科学艺术解读数字与生物交错的国际节律

  《野生国际》第四集《猩猩》登陆苹果Vision Pro，用户可免费观看

  荣耀Magic8 Ultra再次被承认：完整体AiMAGE+2亿长焦，下一年Q1发布